Puede llegar a medir 60 cm, aunque normalmente es mucho más pequeña. Tiene un pequeño disco oral y 5 brazos con 3 filas de espinas muy marcadas. Presenta muchas coloraciones que le permiten camuflarse perfectamente en los fondos en los que vive.

En la parte ventral, posee multitud de pies ambulacrales que le permiten desplazarse y adherirse con fuerza a las rocas.